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伺服電機的幾種控制方式 你都了解嗎?

發布時間:2021-07-18人氣:0

  伺服電機的幾種控制方式 你都了解嗎?

  

  一說到伺服電機大家肯定都不陌生,它是機械設備常用的配件之一。甚至也被稱為工業關節機械手的“心臟”,有關于伺服電機的控制方式,應該也是很多人比較想了解的問題。伺服電機主要有三種控制方式,它的速度和轉矩控制都是用模擬量來實現的。今天就來詳細講解一下關于伺服電機的三種控制方式,讓你更加了解伺服電機。

  

  一:速度控制

  

  主要是通過模擬量的輸入和脈沖的頻率來進行轉動速度的控制。模擬量的數值就決定了電機的運行速度。

  

  二:轉矩控制

  

  轉矩控制方式是主要通過外部的模擬量輸入,或者是直接的地址賦值去設定電機軸對外輸出的轉矩大小。我們可以通過改變模擬量的設定來改變力矩設置的大小,也可以通過通訊方式改變相應的地址來改變力矩的大小。

  

  三:位置控制

  

  位置的控制方式是主要通過外部輸入的脈沖頻率大小來確定轉速大小的。主要是通過輸入脈沖的個數來決定轉動的角度。

  

  以上就是伺服電機的三種控制方式,因為其定位精準,運行平穩也被廣泛運用于各類行業,有著不容忽視的作用。


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